编码理论
由于激光测距系统在实际应用过程中会受到很多干扰，包括自然界的干扰和人为的干扰等，采用窄带滤光片手段虽然可以起到抗干扰的作用，但是并不能完全消除干扰因素的影响。为此，采用了在激光的发射和接收端对激光脉冲信号进行编码和解码的方式来降低干扰因素的影响。产生多种激光测距工作模式，根据不同的测距环境选择相应的测距模式，达到最理想的测距效果。编码理论
一个通信系统可以概括为图3-1所示的模型：
图3 通信系统
来自信源的消息经过信源编码器变换成能够表达这些消息的符号。再经过信道编码器对信源编码器的输出符号进行变换，使变换后的符号具有抗击信道中噪声干扰的能力。最后，经过调制器将信道编码器的输出调制成在带宽、功率及波段等适合于信道传输要求的信号。在接收端，经过解调器、信道译码器及信源译码器来恢复发端所发送的消息。
本设计中对激光脉冲信号进行的编码和译码与通信系统的原理相同，即将编码的二进制数串通过激光发射端以激光的形式发射出去，其中二进制“1”表示发射一个激光脉冲，“0”表示不发射激光脉冲。当所发射的脉冲串遇到目标物并反射回来被激光接收模块接收到时，经过光电信号的转换以及信号的放大可以读出接收到的激光信号代表的二进制编码。对接收到的二进制编码进行判断，辨别是否是发射端发射出的编码信号，如果是，则记录时间计算距离，如果不是则认为是干扰信号。
页:
[1]
