TOP模块和TRANSMIT模块
TOP模块TOP模块定义系统中各个模块之间的接口，以达到模块之间信号的传输。
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TRANSMIT模块
本模块主要作用是产生激光脉冲发射器的发射脉冲,发射模块如图4-2。其中，CLK_200Mhz为系统时钟。BEGIN为开始信号，当BEGIN=1时，系统开始工作。R_READY为接收模块的一个反馈信号，当R_READY=1时，表示测距工作已完成。B为一个反馈信号，模式1时起作用，在模式1的状态下，每当完成一次计数，延时一段时间（约800ns）产生高电平，系统重新计算距离。MODEL_N为模式选择。TO_LED为激光脉冲发射器的发射脉冲。
图4-2 发射模块
TRANSMIT模块中各个小模块。
由图4-3可以看出，在此模式下，当按下开始按键时，系统开始工作，产生占空比为0.1%的脉冲信号，用来驱动激光脉冲发射器。
图4-3（a）发射模块在模式0下的仿真图
由图4-3（b）可以看出，在此模式下，当按下开始按键时，系统开始工作，产生编码为“1，0，1，0”，占空比为0.1%的脉冲信号，用来驱动激光脉冲发射器。
图4-3（b） 发射模块在模式1下的仿真图
TOP模块和TRANSMIT模块
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