激光脉冲宽度和幅度变化原因
激光脉冲宽度和幅度变化原因理论上激光脉冲的宽度是由测距控制模块给出的发射脉冲的宽度决定的，脉冲幅度是由激光发射模块MOS管的控制电压决定的。
但是实际工作中，系统的温度、放大器的带宽和线性度以及来自电路板的干扰都会影响激光脉冲信号的宽度和幅度。
而脉冲宽度直接影响着测量精度，脉冲幅度影响着最大量程，特别是当信号幅度过大时，脉冲宽度就会失真。
脉冲激光测距系统上用的激光器 ,其脉冲半宽度约为 6～8ns 左右 ,配合雪崩光电二极管用的放大器增益较高 ,为了减少噪声干扰 ,放大器的带宽应有一定限制。
放大器后面形成的单稳态的阈值 ,一般是一定的 ,激光取样电脉冲的形状、幅值也是基本固定的。
但是由于大气衰减 ,目标反射特性的影响 ,激光回波光脉冲的相位、幅度就会随距离、气候条件、目标反射特性的改变而改变 ,所以激光测距系统的测距误差就会随激光回波脉冲的相位、幅度的变化而变化。
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