电路延迟误差
电路延迟误差电路延迟分为固定延迟和非固定延迟两部分。其中固定延迟是信号在控制模块、发射模块、接收模块传输时消耗的必要时间，这段时间可以通过实验的方法计算出来，并且可以对激光测距方程进行修正，从而可以避免固定延迟部分产生的误差。非固定延迟误差主要由温度的变化等造成，它是不可避免的，但是可以通过多次测量来减小非固定误差造成的影响。
时间测量误差
由于计数器利用的是回波信号的前沿作为计数器停止计数的标志，而回波信号并不是理想的方波信号，其前沿具有一定的倾斜，而且针对不同的目标物回波信号的强弱也不一样，用一个固定的阈值与回波信号作比较来停止计数器计数势必会引起计时误差。
另一方面，从激光发射计数器开始计数到接收到激光信号，计数器停止计数所经过的时间不一定是计数时钟周期的整数倍，这会引入计数量化误差，很明显计数量化误差的大小与计数时钟的计时频率有关。
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