AD转换中的主要概念
(1)位数，AD转换后转出来的二进制数由几位二进制来表示。位数越多，越细腻。(2)量程，AD转换器可以接受的模拟量的范围。
(3)精度，简单理解就是转出来到底有多准。
(4)分辨率，AD转换器转出来的二进制数，每一格表示多少。
(5)转换速率（转换时间）。
举个栗子：
输入电压范围0-5V，AD转换输出位数是10，精度是0.01V，则：量程为0-5V，
分辨率为：(5-0)/2exp(10)=0.00488V
譬如一次AD转换后得到的数据是1010101010，则对应的电压值为：3.328V，考虑精度后为3.33V
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