FPGA嵌入式领域
传统的 控制系统 都是在 微处理器 的控制下执行各种控制和数据的处理应用，这些微处理器包括 单片机、ARM、PowerPC 等等。随着 FPGA 的使用普遍性，越来越多的系统 用 FPGA 作为高速数据接口 粘合以及做一些协同处在FPGA 内部集成了 CPU、DSP 以及各种接口控制模块，对有些存储量要求不大的系统甚至外部的FLASH 和 SDRAM 都集成了。这样做的思想会给带来带来哪些挑战和机遇呢？这是我们接下来需要探讨的问题。4.1 创新挑战和机遇
传统的嵌入式开发完全是纯软件形式，而在 FPGA 平台上，首先要面对的是怎么去规划 FPGA，哪些是作为 CPU，如何实现？其实，系统中有硬件开发部分和软件开发部分，如何在设计的时候支持这种硬件开发语言和软件开发语言混合验证，以保证系统正常工作？当然这些问题在现在来讲已经解决了，但是我们能够带着这些问题来学习在后面的知识，这些问题在后面支持资源里都能够得到解答。
那么机遇在哪？刚才有提到，首先如果一个系统有如图似的需求的时候，采用FPGA 内嵌的方式占用的板级面积小，焊点少系统稳定，同时成本相比低，当然这里并不包括一些只需控制器做一些控制的系统和产品，如果将 FPGA 纯当一个控制器用的话，成本相对单片机、ARM 来说还是有些高，这也是 FPGA 开发的一个问题，但是低端的 FPGA 芯片也能支持嵌入式处理器，资源有限。当哪天 FPGA 价格能够等同于这些微处理器的时候，这些微处理器也将面临退役了。其实是它可以很灵活的配置硬件外设，用来做控制系统验证，对系统构架设计者来说，非常有用。最后是对一个工程师来讲，不但要会做硬件程序开发还得会软件开发，于公司来讲，更愿意招这样的全才。
基于 FPGA 的嵌入式的优点只有用的时候才能真正感受，同时，你也能感受其缺点。虽说在建好硬件平台的之后是软件开发，但是如果你是一个习惯于软件开发的工程师，相信这里的软件开发会让你的意志力得到很大的提高，这种方式软件开发编译过程比传统嵌入式开发要满很多，这是各厂家有待需要提高的。
4.2 嵌入式支持资源
（1）硬核与软核
硬核指的是一种专用的预定好的硬线逻辑块实现的内核，各好的理解就是直接将那位微处理器给放到 FPGA 芯片里。目前主流的 FPGA 厂商都会选择一个特定的处理器来实现硬核。如下表，开发者可以直接在相关开发平台上使用这些硬核。
软核与硬核不同，是将一组逻辑资源块配置成一个微处理器。同时，还提供了很多外围设备，比如定时器、中断控制器、各种内存控制器、各种通信接口驱动等软核，注意这里指代的软核包括以 RTL 级网表形式，也包括布局布线后的 LUT 级形式。
需要说明的是，相比于硬核，软核的速度要慢一些，这很好理解，但是软核更简单。在资源允许的情况下，我们可以配置多核，这个是硬核不行的，有多少个硬核你只能用几个。同样，主流的 FPGA 厂商也会做一个软核，如表 所示，其中 NIOS 是有 16 位和 32 位两种架构，分别支持 16 位和 32 位数据宽度，而 MicroBlaze 只有 32 位的架构，Q90C1XX 确是一个 9 位的微控制器。 理。出现了微处理器+FPGA 的片上系统的架构。 FPGA嵌入式领域 FPGA嵌入式领域 很好的解释
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