usb2.0数据格式
域是USB数据最小的单位，由若干位组成(多少位由具体的域决定)，域可分为七个类型：1、同步域(SYNC)
所有的USB包都由SYNC开始，高速包的SYNC宽度为32bit，全速/低速包的SYNC段度为8bit。实际接收到的SYNC长度由于USB HUB的关系，可能会小于该值。八位的值固定为0000 0001，用于本地时钟与输入同步。
2、标识域(PID)
由四位标识符 + 四位标识符反码构成，表明包的类型和格式，这是一个很重要的部分，这里可以计算出，USB的标识码有16种。USB2.0使用了十六种标识码，标识码的作用是用来说明包的属性的，标识码是和包联系在一起的，标识码分别有以下十六种：
令牌包 :
0x01：输出(OUT)启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了设备地址和标号。
0x09：输入(IN) 启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了设备地址和标号。
0x05：帧起始(SOF)表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号。
0x0d：设置(SETUP)启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化。
数据包 :
0x03：偶数据包(DATA0)。
0x0b：奇数据包(DATA1)。
握手包:
0x02：确认接收到无误的数据包(ACK)。
0x0a：无效，接收(发送)端正在忙而无法接收(发送)信息。
0x0e：错误，端点被禁止或不支持控制管道请求。
特殊包:
0x0C前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输。
3、地址域(ADDR)：七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址000 0000被命名为零地址，是任何设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个USB主机只能接127个设备的原因。
4、端点域(ENDP)，四位，由此可知一个USB设备端点数量最大为16个。
5、帧号域(FRAM)，11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义。
6、数据域(DATA)：长度为0~1023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度。
7、校验域(CRC)：对令牌包和数据包中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，CRC码的除法是模2运算，不同于10进制中的除法。 usb2.0数据格式
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