USB2.0包
https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwODIyMTM0NDIzNjIz?x-oss-process=image/format,png由域构成的包有四种类型，分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包，前面三种是重要的包，不同包的域结构不同，介绍如下：
1、令牌包
分为输入包、输出包、设置包和帧起始包(注意这里的输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放数据的)其中输入包、输出包和设置包的格式都是一样的：
SYNC + PID + ADDR + ENDP + CRC5(五位的校验码)
帧起始包的格式：
SYNC + PID + 11位FRAM + CRC5(五位的校验码)
2、数据包
分为DATA0包和DATA1包，当USB发送数据的时候，如果一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发送，DATA0包和DATA1包交替发送，即如果第一个数据包是DATA0，那第二个数据包就是DATA1。但也有例外情况，在同步传输中(四类传输类型中之一)，所有的数据包都是为DATA0，格式如下：
SYNC + PID + 0~1023字节 + CRC16
3、握手包
结构最为简单的包，格式如下：
SYNC + PID
握手包包括 ACK、NAK、STALL以及NYET 四种，其中 ACK 表示肯定的应答，成功的数据传输。NAK 表示否定的应答，失败的数据传输，要求重新传输。STALL表示功能错误或端点被设置了STALL属性。NYET表示尚未准备好，要求等待。 USB2.0包(数据包：分为DATA0包和DATA1包，当USB发送数据的时候，如果一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发送，DATA0包和DATA1包交替发送，即如果第一个数据包是DATA0，那第二个数据包就是DATA1。但也有例外情况，在同步传输中(四类传输类型中之一)，所有的数据包都是为DATA0，格式如下：
SYNC + PID + 0~1023字节 + CRC16
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