USB数据格式
USB的重要关键字:端点(Endpoint)：位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，是USB设备中可以进行数据收发的最小单元，支持单向或者双向的数据传输，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性(如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点)。设备支持端点的数量是有限制的，除默认端点外低速设备最多支持2组端点(2 个输入，2 个输出)，高速和全速设备最多支持15组端点。
帧：时间概念，在USB中，一帧就是1MS，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作，USB将1帧分为好几份，每一份是一个USB的传输动作。
上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行。
2.1、USB数据传输方法
数据在USB线里传送是由低位到高位发送的。
USB采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0时就取反，输入1时就保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在USB总线上发送一个包时，传输设备就要进行位插入操作(即在数据流中每连续6个1后就插入一个0)，从而强迫NRZI码发生变化。这些是由专门硬件处理的。
2.2、数据格式
USB数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域(有七种)，域再构成包，包再构成事务(IN、OUT、SETUP)，事务最后构成传输(中断传输、并行传输、批量传输和控制传输)。下面介绍一下域、包和事务。
2.2.1、域
域是USB数据最小的单位，由若干位组成(多少位由具体的域决定)，域可分为七个类型：
1、同步域(SYNC)
所有的USB包都由SYNC开始，高速包的SYNC宽度为32bit，全速/低速包的SYNC段度为8bit。实际接收到的SYNC长度由于USB HUB的关系，可能会小于该值。八位的值固定为0000 0001，用于本地时钟与输入同步。
2、标识域(PID)
由四位标识符 + 四位标识符反码构成，表明包的类型和格式，这是一个很重要的部分，这里可以计算出，USB的标识码有16种。USB2.0使用了十六种标识码，标识码的作用是用来说明包的属性的，标识码是和包联系在一起的，标识码分别有以下十六种：
令牌包 :
0x01：输出(OUT)启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了设备地址和标号。
0x09：输入(IN) 启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了设备地址和标号。
0x05：帧起始(SOF)表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号。
0x0d：设置(SETUP)启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化。
数据包 :
0x03：偶数据包(DATA0)。
0x0b：奇数据包(DATA1)。
握手包:
0x02：确认接收到无误的数据包(ACK)。
0x0a：无效，接收(发送)端正在忙而无法接收(发送)信息。
0x0e：错误，端点被禁止或不支持控制管道请求。
特殊包0x0C前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输。
3、地址域(ADDR)：七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址000 0000被命名为零地址，是任何设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个USB主机只能接127个设备的原因。
4、端点域(ENDP)，四位，由此可知一个USB设备端点数量最大为16个。
5、帧号域(FRAM)，11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义。
6、数据域(DATA)：长度为0~1023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度。
7、校验域(CRC)：对令牌包和数据包中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，CRC码的除法是模2运算，不同于10进制中的除法。
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