Cordic算法介绍
1.1、坐标平面的旋转在下面的x y平面坐标上有两个点（x1，y1），（x2，y2），他和原点组成的向量模长相等都为R。向量一与x轴的夹角为α，向量二可由向量一逆时针旋转θ角度得到。
那么x2，y2和x1，y1的关系如下：
1.2、伪旋转
1.3、反正切角度求取
前面讲了那么多，现在讲下到底atan角度怎么求。
如果我们把上面13次的角度都累加起来，得到的角度范围-99.7<θ \thetaθ <99.7 所以在这个角度内都可以旋转，如果是在二三象限的矢量，则需要，先旋转90度，到一四象限。然后再迭代。
我们把旋转方向考虑进来：
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