嵌入式can智能节点的软硬件设计
can总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对数据的成帧处理。can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受限制，还可使不同的节点同时收到相同的数据。本文介绍了嵌入式can智能节点，并且应用PC和嵌入式can智能节点组成了can通信系统，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了PC端对嵌入式can智能节点PWM波输出的脉冲宽度的控制。
基于PIC单片机的嵌入式can智能节点的设计
嵌入式can智能节点以pic16f874单片机作为嵌入式微控制器，以MCP2510作为 can控制器，以PCA82C250作为can收发器，具有现场/远程控制功能。根据用户的需求，嵌入式can智能节点通过连接相应的传感器可以完成多种信号的实时采集、可靠传输和实时显示，PWM波输出可以用于控制相应的负载。嵌入式can智能节点通过外接电路可以实现电路保护、现场组态、自动调节、故障诊断报警、状态检测等功能，完成对电机、阀门、泵等电器的驱动和智能控制。
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