空间矢量脉宽调制
空间矢量PWM (SVPWM)的工作原理是利用三组半桥逆变器，经由PWM调制电压矢量来合成电机定子电流。此合成电流在定子线圈上产生的定子磁通矢量与转子磁通相互作用产生转矩，使电机旋转。SVPWM因是以合成定子磁通矢量来决定三组半桥逆变器的切换时序，所以命名为空间矢量脉宽调制。这种调制方法是控制电压矢量使得电机气隙旋转磁通矢量轨迹逼近一个理想的圆，且有最小的磁通波动，其转矩纹波(Torque Ripple)最低，因此在开路控制的情况下，电机转速波动亦最小。表1为电机驱动电路的三组半桥逆变器功率开关器件，因为空间矢量脉宽调制开关控制并无上下开关同时导通的定义，所以实际上可视为两种状态开关时序(上开关OFF、下开关ON，或上开关ON、下开关OFF)。因此，三组功率开关器件，总共可产生八种开关状态组合。空间矢量脉宽调制
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