FPGA初级课程第十九讲 PS2
FPGA初级课程第十九讲 PS2Hi，大家好！我是至芯科技的李老师。
今天讲课的题目是：PS2。
本节课我先简要地介绍一下PS2的物理原理，然后实际演示一下PS2逻辑电路的建模与仿真，我们还要结合第四讲的数码管、第十一讲的键盘矩阵一起编写一个完整的演示逻辑，并下板查看实际效果。
我们打开至芯科技编写的《35.炼狱传奇-PS2接口之战.pdf》文档。
ps2接口主要应用与计算机的键盘与鼠标的接口，但由于不支持热插拔，使用的时候需要关机插上，所以现在很多的鼠标键盘已经都改用USB接口了，但我们之所以要学习ps2接口的原因很简单，还是为了学习FPGA，练习我们设计数字电路的能力。
ps2的接口如下图所示。
其中， 1是数据线DATA；
2是预留N/C；
3是GND；
4是VCC（+5V）；
5是时钟信号线CLK；
6是预留N/C；
数据传输的时序图如下图所示。
一般的ps2接口，都是ps2产生时钟信号，而且是在上升沿的时候把数据发送出去，而在下降沿的时候被采样，大多数的ps2设备的发送数据的时钟频率是15Khz-20Khz。每一帧的数据有11位或者12位数据，其中包括：
1位起始位：总为逻辑0；
8位数据位：低位在前；
1位奇偶校验位；
1位停止位：总为逻辑1；
1位答应位：仅用于主机对设备通信中（在本次键盘接口设计中不用）
没错，我们回到时序，主要的目的是从时序中得到数据，也就是第2-9个时钟。在这里大家有没有注意到一点，就是我们的数据顺序是D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7这表明我们ps2一帧发送过来的数据是8位，数据是先发送低位再发送高位。查找资料可以知道ps2在不工作时时钟线和数据线都是高电平。所以在设计ps2接收模块的时候，我们首先要做一个下降沿检测的小模块，来检测信号什么时候开始发送。
其中数据发送模式如下，当键盘的某一个按键被按下的时候，键盘会往外发送那一个按键的通码，当按键松开的时候，键盘就会往外发送那一个按键的的断码+通码。
需要注意的是，如果按着一个按键不放的话，键盘会以一定的频率发送那一个按键的通码。
键盘的通码与断码表如下图所示。
由于工程量的关系，我们这次仅仅做识别右侧小键盘的0-9的10个按键识别，只要把这几个按键识别出来了，其他按键的识别都是一样的。
而右侧小键盘的0-9的通码与断码如下图所示：
现在我们具体来举一个例子来说明ps2接口的工作原理，比如我现在按下按键小键盘中的0键，再按下按键9，然后把按键0松开，最后再松开按键9，ps2往FPGA发送的数据就会如下，先发0按键的通码8’h70，再发9按键的通码8’h7d，接着发0按键的断码8’hf0，然后再发0按键的通码8’h70，接着再发9按键的断码8’hf0，最后再发9按键的通码8’h7d，发送数据的顺序如下：8’h70→8’h7d→8’hf0→8’h70→8’hf0→8’h7d。
现在我们已经理解了键盘ps2的数据发送时序跟键盘的编码方式，我们就可以设计一个数字电路来把ps2键盘的数据给接收了，设计的思想是这样的，首先我们要设计一个ps2接收模块，其中ps2接收模块要包括有下降沿检测，11位寄存器（用于保存数据），数据有效标志位（用于标记一个完整数据发送完毕）；ps2接收模块完成之后，我们还有设计一个解码模块，解码模块之间用查表法来完成即可；解码模块之后，我们还需要一个状态机，把解码后的数据做整理；最后还需要一个数码管显示模块，用于实时显示状态机发送的数据。
PS2的物理原理既然已经清楚，我们下面来进行系统设计。
命名逻辑为ps2。
架构图如下所示。
前级加上分频模块divider，后级加上数码管数据预处理模块pre_seg7和数码管模块seg7后，组成top.v模块，总体架构图如下。
其中，分频模块divider将板载50 MHz时钟分频为1 MHz。
数码管数据预处理模块pre_seg7将PS2键盘模块ps2输出的1位按键数补充到显示的6位数的低位上，高位左移。
比如，数码管原显示012345，如果键盘按下6，则数码管显示变为123456。
