Step4:
下载硬件电路，使用nios2-configure-sof程序，如图46所示。
$nios2-configure-sof DE2_NET.sof
（图46）
Step5:
下载uClinux内核镜像zImage_1，选项-g表示go，下载后立即运行。如图47所示。
$nios2-download -g zIamge_1
（图47）
Step6:
打开终端，和DE2进行通信。看到如图48所示的welcome to uclinux字样，表明移植成功。接下来可以运行一些简单的linux指令，如ls，cat，ifconfig等等，大家可以自己试一下。
$nios2-terminal
（图48）
至此，一个最简单的uClinux的移植就完成了。这样移植到SOPC上的uClinux只能运行一些简单的uClinux命令。接下来我们做一个内容稍微加深的例子，在uClinux中加入我们自己编写的命令，比如运行hello，打印“hello,I am now studying uClinux”字符串。
5， 在uClinux中加入hello命令
Step1:
首先进入ubuntu环境，在 ~/（在这里即是/home/ubuntu/）目录下建立c_test目录，使用gedit或vim编辑hello.c，如图49所示。
ubuntu@ubuntu-desktop:~$ cd c_test/
ubuntu@ubuntu-desktop:~/c_test$ gedit hello.c
hello.c的内容：
#include
int main()
{
printf("Hello,I am now studying uClinux!\n");
return 0;
}
（图49）
Step2:
通过交叉编译工具 nios2-linux-uclibc-gcc 把 hello.c编译成能在nios2 上运行的程序。
ubuntu@ubuntu-desktop:~/c_test$ nios2-linux-uclibc-gcc hello.c –o hello -elf2flt 交叉编译后，c_test 目录下就会生成hello，这就是能在 nios2运行的可执行文件。把它 拷贝到~/ucLinux/uClinux-dist/romfs/bin目录下。如图 50 所示。
（图 50）
Step3:
进入~/ucLinux/uClinux-dist目录，执行make 命令，重新编译 uClinux内核。这样重新编译的内核就会把 hello 命令包含进去。
ubuntu@ubuntu-desktop:~/ucLinux/uClinux-dist$ make
Step4: 重新生成可供下载的镜像文件 zImage。
ubuntu@ubuntu-desktop:~/ucLinux/uClinux-dist$ make linux image
Step5:
将生成的 zImage 文件取别名 zImage_2，通过 U 盘或 FTP方式传送到 Windows 下的 E:\uclinux_down 文件夹。
Step6:
从开始菜单进入NiosII Command Shell命令行模式，进入uclinux_down文件件，下载硬件电路，下载镜像文件，打开终端，运行hello命令。结果如图51所示，hello运行成功。
$cd/cygdrive/e/uclinux_down/
$nios2-configure-sof DE2_NET.sof
$nios2-download -g zImage_2
$nios2-terminal
（图51）
至此，自己加入命令的uClinux移植也成功了。
6， 在uClinux中加入网络协议
使用操作系统的一大优势是能轻松地实现对网络的支持，免去自己编写复杂的网络协议，uClinux同样方便地支持网络协议，能轻松地实现网络应用。在前面的步骤中，当进行到“make menuconfig”配置内核时（如图31所示），在“kernel/library/defaults Selections”选项中，我们选择的是“Defaults all settings”，这个选项并没有包含网络协议及网络驱动。如果要包含对网络的支持，应该选择第二项“Customize Kernel Settings”，自定义设置内核。以下是详细步骤。
Step1:
重新配置内核，首先要进入uClinux-dist目录，再make menuconfig
ubuntu@ubuntu-desktop:~$ cd ucLinux/uClinux-dist/
ubuntu@ubuntu-desktop:~/ucLinux/uClinux-dist$ make menuconfig
弹出如图52所示的配置窗口。
（图 52）
Step2:
上下键选中 中第二行，“Kernel/Library/Defaults Selection” 回车进入，用空格选中第四行选项“Customize Kernel Settings” ，如图 53 所示。
（图 53）
按 TAB 键切换光标到“Exit” ，回车退出，回到图 52 所示的界面，再次按TAB 键，选择 “Exit” ，回车，退出，提示是否保存设置，按“Y”保存。如图 54 所示。
（图 54）
弹出 “Linux Kernel Configuration” 配置窗口。如图 55 所示。 “Networking” 和 “Device Driver”两项。
（图 55）
