CPU+FPGA能否组成机器人最强大脑？
机器人系统实验室今年的工作重点便是为机器人搭建基于CPU+FPGA的异构计算平台。根据我们的经验，FPGA能够在一些关键的机器人应用中发挥极大的价值。例如，我们将机器人自身定位的算法（SLAM）移植到FPGA中执行，实现了比CPU高出十多倍的定位频率，从而允许机器人以双倍的速度运动，而不会“迷失方向”。为了打造通用的机器人计算平台，我们选用了英特尔提供给移动平台使用的CPU和Arria 10系列的FPGA。两者通过高带宽，低延迟的I/O接口（如PCIe）进行通信。FPGA中可以包含多种加速模块。我们会提供一套通用接口，便于模块开发者包装、发布已有的设计。
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（机器人的异构计算平台）
在软件层面，我们会构建加速模块的配置、安装和消息传递机制，便于第三方将所需的加速模块集成到应用中，并设计一些定位、控制、视觉识别和物体建模的常用模块，以及软件的集成包，供用户作为参考设计或直接选用。
有了如此智慧的大脑，机器人将变得更加耳聪，眼明，腿快，手稳，融入我们的日常生活，为人类提供更好的服务。 PU+FPGA能否组成机器人最强大脑？ CPU+FPGA能否组成机器人最强大脑？
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