DDR SDRAM控制器的调试
DDR SDRAM控制器的调试完成DDR SDRAM控制器的软、硬件开发后，接下来的任务就是调试。本节基于没有串口计算机的场景来介绍控制器的在线调试方法。
1．比特流下载
选择“Device Configuration > Download Bitstream”菜单命令，对FPGA芯片进行编程，执行了配置命令后，XPS会调用iMPACT程序完成边界扫描和下载，配置成功后，在信息输出窗口将输出图9-152所示的内容。
图9-152 配置成功输出信息示意图
2． 连接XMD
1）点击“Debug”菜单中的“L unch XMD”命令。XPS会启动GDB服务，并自动连接到硬件板。默认的连接id号为“0”，TCP端口为“1234”。点击“Debug”菜单中的“Launch Software Debugger”命令，则会弹出如图9-153所示的工程选择对话框。选择“TestApp_Memory”，点击“OK”按键。
图9-153 测试软件工程选择界面
2）XPS会弹出用于调试的“Source Window”对话框，如图9-154所示。点击 图标，连接目标工程，即可弹出与目标板的连接对话框，直接点击“OK”即可进入调试模式。
图9-154 源代码调试界面
3．在线调试
最后即可通过点击 图标来完成单步调试，点击 图标查看本地变量。多次点击调试内容，可发现j的值永远比i的值小1，这和程序本意是一样的，如图9-155所示。说明DDR控制器工作完全正常。
图9-155 DDR控制器调试结果示意图
EDK是Xilinx公司在嵌入式系统领域的完整解决方案，包括开发软件、PowerPC硬件处理器核、Xilinx MicroBlaze软处理器核以及进行Xilinx平台FPGA设计时所需的技术文档和IP Core。
首先首先介绍了EDK系统的组成，软、硬核处理器的架构；
其次介绍了EDK软件的安装、基本设计流程和文件管理结构；
接着介绍了XPS软件的基本操作和高级操作，包括XPS启动、创建新工程、加入IP Core、定制用户外设、软件输入、系统仿真、各类在线调试手段和软件平台SDK；
最后通过一个DDR SDRAM控制器的实例将本次大部分内容串联起来。
通过本次的学习，希望读者具备EDK开发的基本技能。
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