实现在线升级
实现在线升级采用本模块的最大优点是可以实现单板FPGA的在线升级。要实现在线升级，单板设计必须考虑以下几个问题：
1． CPU的启动必须不依赖于FPGA，即CPU子系统应在FPGA被配置前可独立运行并访问所需资源。CPU对FPGA进行配置所需的资源很少，一般来说，仅RAM和BootROM的访问而已。
2． FPGA配置前（或配置过程中）必须保证控制的设备处于非工作态或不影响其他设备工作的稳定态。
3． 为了实现FPGA的在线升级，存放FPGA配置数据的存储器器必须是CPU可重写的，且此存储器应是非易失性的，以保证单板断电后，FPGA数据不需从后台重新获得。
具体过程
结合图6的实例，对FPGA在线升级作一具体描述。
图6 FPGA在线升级
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