基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现

基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现

中文期刊文章

Design and Implementation of Car Auto Tracing of ARM - based

作　　者：王正万
WANG Zheng - wan （1. School of Profession Technique ,Guizhou University ,Gui yang ,Guizhou 550025,China2. College of Electron Information Profession Technique in Guizhou ,Guiyang , Guizhou 556000, China）

作者机构：[1]贵州大学职业技术学院,贵州贵阳550025 [2]贵州电子信息职业技术学院,贵州贵阳556000

出 版 物：《凯里学院学报》 (凯里学院学报)

年 卷 期：2010年 第6期

摘　　要：
基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛，本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车，通过反射式光电传感器来检测黑线，并把信号传给微控制器，进入相关控制程序，控制电机的转向来寻迹，终点时，同时检测到黑线停止，是机器人控制技术必须解决的问题之一，通过实验，和其它控制方法相比，本文的设计与实现的方法更简单。

页　　码：40-43页

主 题 词：        Advanced RISC Machines         寻迹小车                 反射式光电传感器                         步进电机                 C语言       
                Advanced RISC Machines         car tracing                 reflective photoelectric sensor         stepper motor         C language

学科分类：TP332

核心收录：暂无

基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现
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基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛，本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车，通过反射式光电传感器来检测黑线，并把信号传给微控制器，进入相关控制程序，控制电机的转向来寻迹，终点时，同时检测到黑线停止，是机器人控制技术必须解决的问题之一，通过实验，和其它控制方法相比，本文的设计与实现的方法更简单。