基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制

基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制

中文期刊文章

Dual-channel Panoramic Image Acquisition System Development Based on FPGA

作　　者：李琼 曾延安
LI Qiong1, ZENG Yan＇an2 （ 1. College of Electronic Information Engineering, Wuhan Polytechnic, Wuhan 430074, China 2. School of Optical and Electronic Information, Huazhong University of Science ＆ Technology, Wuhan 430074, China）

作者机构：[1]武汉职业技术学院电子信息工程学院,湖北武汉430074;[2]华中科技大学光学与电子信息学院,湖北武汉430074

出 版 物：《常州信息职业技术学院学报》 (常州信息职业技术学院学报)

年 卷 期：2018年 第5期

摘　　要：
全景相机在机器人导航方面有着重要的应用。
设计并实现了一套基于FPGA的双通道全景图像采集系统用于机器人导航。
通过配置两个CMOS图像传感器的寄存器，实现了图像的同步采集。
两个CMOS图像传感器的前端均采用性能相同的大视场鱼眼镜头，利用FPGA实现了全景图像的实时拼接算法，大大方便了后续的图像使用和处理。
所得到的全景图像可通过USB3.0实时传输到其他高性能处理器上。
与传统的全景图像采集系统相比，不仅实现了实时全景图像处理，还具有低功耗、可扩展性强、使用方便等优点。

页　　码：12-15页

主 题 词：        图像采集                        现场可编程逻辑阵列        图像拼接                全景相机                        图像传输
                image acquisition                FPGA                                image stitching        panoramic camera        image transmission

学科分类：TP391.41

核心收录：暂无

基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制
p1

基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制
p2

基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制
p3

基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制
p4

基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制

基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制

基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制