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草坪割草自动化设计之路
由于草坪割草工作对割草工具的智能化需求,一个智能割草机器人可以使割草工作更加智能,轻松,高效,一个漂亮的割草机器人也同时成为一个美化生活环境的标志。
割草工具可应用这种主板升级自身产品,以达到草坪割草工作的新需求。
下面介绍市面上一种有效解决方案,其实现如下:
ARM控制,自动充电、直流电机接口,驱动源代码。
装备有GPS卫星定位。
GPRS/CDMA通讯系统、图像传输、远程操纵。
1,智能行走功能
通过智能软件控制轮子,实现前进、后退、左转、右转等基本运动,并根据不同的割草算法智能行走。
2,防止碰撞
内设缓冲感应器,遇障碍物时,缓冲后自动返回,避开障碍物。
3,刀片安全控制
进入割草区域时,启动割草刀片,当人或动物靠近时自动停止刀片。
4,智能检测草坪
自动检测草的长度、稠密度、控制割草过程。
5,电子篱笆控制(设置工作区域)
使用线缆组成电子篱笆,可以控制有效割草范围。
6,智能安全检测
自动判别当前电流是否过载,保护内部电路。
7,自动返回充电
当电池电量不足时,自动返回充电座进行非接触式电磁感应充电。
8,自动避雨
当下雨时,自动返回充电座处避雨。
9,遥控功能
通过遥控器指令,实现定向行走、按图案割草、避障、开关机等功能。
莫士特科技有限公司提供此主板及解决方案,并可二次开发。
该公司网上介绍如下:
莫士特科技是一家为客户提供机器人、自动化主控方案,以及图像处理模块,仿生传感模块的企业, "妖怪机器人" 是其已注册的国际品牌;公司以生产智能化和生活智能化为宗旨。其研发生产的主控板,图像处理,仿生传感模块三类方案是机器人,生产自动化的技术基石;还应用于其它各种行业。公司立志为国产机器人,自动化技术发展而努力奋斗,为智能产品进入企业,家庭贡献力量。
莫士特科技在北京,深圳,香港设有办事处,在北京设有产品加工厂。目前,在国内智能专家的带领下, 公司在智能控制、视觉处理、自动化机械等方面已拥有独特成果,同时时刻关注制造工程的前沿技术, 不断完善新的工艺,力争使先进的人工智能技术为人们的生产、生活带来革命性的转变。
莫士特科技期待与您携手共创美好明天!
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