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草坪割草自动化设计之路_割草机器人主板

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yoguai 发表于 2010-8-2 15:03:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
                                                       草坪割草自动化设计之路

    由于草坪割草工作对割草工具的智能化需求,一个智能割草机器人可以使割草工作更加智能,轻松,高效,一个漂亮的割草机器人也同时成为一个美化生活环境的标志。

    割草工具可应用这种主板升级自身产品,以达到草坪割草工作的新需求。
   
    下面介绍市面上一种有效解决方案,其实现如下:

    ARM控制,自动充电、直流电机接口,驱动源代码。
    装备有GPS卫星定位。
    GPRS/CDMA通讯系统、图像传输、远程操纵。

    1,智能行走功能

    通过智能软件控制轮子,实现前进、后退、左转、右转等基本运动,并根据不同的割草算法智能行走。

    2,防止碰撞

    内设缓冲感应器,遇障碍物时,缓冲后自动返回,避开障碍物。

    3,刀片安全控制

    进入割草区域时,启动割草刀片,当人或动物靠近时自动停止刀片。

    4,智能检测草坪

    自动检测草的长度、稠密度、控制割草过程。

    5,电子篱笆控制(设置工作区域)

    使用线缆组成电子篱笆,可以控制有效割草范围。

    6,智能安全检测

    自动判别当前电流是否过载,保护内部电路。

    7,自动返回充电

    当电池电量不足时,自动返回充电座进行非接触式电磁感应充电。

    8,自动避雨

    当下雨时,自动返回充电座处避雨。

    9,遥控功能

    通过遥控器指令,实现定向行走、按图案割草、避障、开关机等功能。

    莫士特科技有限公司提供此主板及解决方案,并可二次开发。

    该公司网上介绍如下:

    莫士特科技是一家为客户提供机器人、自动化主控方案,以及图像处理模块,仿生传感模块的企业, "妖怪机器人" 是其已注册的国际品牌;公司以生产智能化和生活智能化为宗旨。其研发生产的主控板,图像处理,仿生传感模块三类方案是机器人,生产自动化的技术基石;还应用于其它各种行业。公司立志为国产机器人,自动化技术发展而努力奋斗,为智能产品进入企业,家庭贡献力量。

    莫士特科技在北京,深圳,香港设有办事处,在北京设有产品加工厂。目前,在国内智能专家的带领下, 公司在智能控制、视觉处理、自动化机械等方面已拥有独特成果,同时时刻关注制造工程的前沿技术, 不断完善新的工艺,力争使先进的人工智能技术为人们的生产、生活带来革命性的转变。 

    莫士特科技期待与您携手共创美好明天!

    联系方式:
    电话:01059713895;075583046404
    手机:13621218345李生 QQ:77617433 77617526
    电子信箱:tom@yoguai.com77617433@qq.com
    MSN: Yoguai.li@hotmail.com
    网址:www.yoguai.com
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