Zynq SoC的中断

注：本文摘自“如何使用Zynq SoC的中断”，作者是Adam Taylor，该文章发表在第87期XCell期刊上。Adam经常给XCell期刊投稿，在XCell期刊上，他的“MicroZed Chronicles”系列文章已经发表了近30期，最近他成为了e2v科技的系统工程主管。
实时系统设计通常需要一个中断驱动的工作方式，因为这些系统多数都会有一些输入（比如键盘、鼠标、按键、传感器等等）需要得到及时的处理。这些设备产生的输入信号与当前正在执行的任务通常都是异步关系，因此，根本无法预测这些事件什么时候会发生。
处理器越来越先进，中断来源也有很多。Zynq SoC使用一个通用中断控制器（GIC）来处理中断，处理的中断有以下来源：
•        软件产生的中断-每个处理器都有16个软件中断，能给其中一个或者同时给两个ARM Cortex-A9内核产生中断。
•        共享外设中断-总共有60个共享外设中断，这些中断信号可以由I/O外设产生，或者由器件的可编程逻辑（PL）产生和接收，这些中断信号是在Zynq SoC的两个CPU之间共享的。
•        私有外设中断-每个CPU都有5个私有中断，比如CPU 定时器、CPU 看门狗以及专用的PL-to-CPU中断。
下图显示，用红色圆圈标注的中断控制器处于Zynq SoC’s PS（处理系统）的中心区域。

共享中断信号非常有意思，它们的通路可以灵活配置，I/O外设（共44个中断信号）或者FPGA逻辑（共16个中断信号）的中断信号可以发送给任意一个CPU，同样，I/O外设的中断信号也可以发送给器件的可编程逻辑。
使用Xilinx软件开发套件（SDK）的板级支持包（BSP）可以实现裸机系统的中断操作。包括在以下头文件中：
•        Xparameters.h –这个文件包含了处理器的地址空间分配和器件的ID；
•        Xscugic.h –这个文件包含了配置和使用中断控制器的驱动函数；
•        Xil_exception.h – 这个文件包含了Cortex-A9的异常处理函数；
Zynq SoC有一些可用的定时器和看门狗资源，它们既可以隶属于某个CPU，也可以成为CPU之间的共享资源。如果在设计中需要有效地使用这些部件，就需要使用中断。系统中包括以下定时器和看门狗：
•        CPU 32位定时器（SCUTIMER），时钟频率是CPU时钟频率的一半；
•        CPU 32位看门狗 (SCUWDT)，时钟频率是CPU时钟频率的一半；
•        共享的64位全局定时器（GT），时钟频率是CPU时钟频率的一半；（每一个CPU都有自己私有的64位比较器，它需要用到GT，会给每个CPU产生一个私有中断）
•        系统看门狗定时器（WDT），它可以使用CPU时钟或者外部时钟来工作；
•        两个三重定时计数器（TTCs），每一个都包含3个独立的定时器。TTC可以使用CPU时钟工作，也可以使用可编程逻辑中的MIO或者EMIO提供的外部时钟来工作；
许多工程师最初使用一个中断驱动的系统设计时都会感到担心，但使用包含了通用的中断控制器以及SDK软件驱动的Zynq SoC架构，可以帮助你得到一个运行速度快并且高效的中断驱动系统。
关于使用Zynq SoC器件的中断以及代码实例的详细信息，请阅读Adam Taylor的文章的完整版本，点击此处。
原文链接：
http://forums.xilinx.com/t5/Xcel ... on-the-Zynq-SoC/...
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