激光测距系统工作模式设定

激光测距系统工作模式设定

根据激光测距系统的应用对象和工作环境的不同，本系统设计了2种工作模式，在测量过程中，可以视具体情况而选择。

1.工作模式0设计

该模式适用于对测距系统反应速度要求很高的情况，可以应用于高速飞行的物体测距等方面，在工作模式0状态下，在激光发射端不对激光进行任何编码，只用单个激光脉冲进行测量，因此它的反应速度是非常快的。由于光速非常快，在发射第二个脉冲之前，第一个脉冲已经反射回来。因此在该模式下，激光发射部分和计时电路通过同一驱动信号开始工作，当接收到反馈激光信号时，就可以认为是刚发射的激光脉冲，从而可以根据记录的时间计算出测距仪到目标物之间的距离。

工作模式0的优点在于系统的实时性强，能够以最快的速度反应出测距仪到目标物之间的距离。缺点在于没有对激光信号进行编码，也没有多次测量求平均值，系统的精度和抗干扰能力相对比较低。

2.工作模式1设计

该模式适用于对测距系统反应速度不高的情况，在工作模式l状态下，对激光的发射端进行4位的编码，并且测量4次平均值作为测量结果。即以连续的4个激光发射周期为一个测量周期。编码为l相应的发射一个脉冲，编码为0相应的不发射激光脉冲，由于光速非常快，在接收端只需要将接收到的激光信号和发射的激光信号进行比较就可以，如果相同并且测量完4次，则计算距离，如果不满足条件，则本次测量周期作废。因此提高了系统的抗干扰性和测量精度。

工作模式1虽然没有工作模式0的实时性强，但也能够快速的进行测量，而且对四位激光信号进行编码从很大程度上避免了人为和自然的干扰因素，同时其测量精度也提高了。