脉冲式激光测距系统误差分析

脉冲式激光测距系统误差分析

激光测距系统的测量精度受多方面的影响，主要有噪声、接收系统响应时间、脉冲宽度和幅度、电路延迟、计时频率等。

嗓声来源

测距系统的噪声主要包括放大器的噪声、光电二极管的暗流噪声、背景光的闪烁噪声、信号自身的闪烁噪声以及来自电源或者其他外部电干扰等。

接收系统响应时间

在理想情况下，接收系统门电路的开闭反应时间都是假定为瞬时的，也就是说，激光发射时，门电路同时打开 ,当激光回波回到测距系统接收模块的瞬间，门电路同时关闭，此时计数器本身存在一个固定误差，这个固定误差是由于基准振荡器产生的振荡脉冲与门电路的开闭时间相位不同引起的。在理想情况下，门电路开启时间是基准振荡周期的4倍多。但由于基准振荡器产生的基准振荡与门电路开启相位不同，所以门电路输出的基准振荡就有可能是5个，也有可能是4个。而基准振荡器的相位是随机的，因此，计数器在计数时就可能会有±1个计数误差。