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基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计
中文期刊文章
Design of Desktop Help Meal Robot Based on FPGA and ARM
作 者:曾锦翔 盖克荣 杨锦忠
作者机构:北京工业职业技术学院机电工程学院,北京100042
出 版 物:《北京工业职业技术学院学报》 (Journal of beijing vocational & technical institute of industry)
年 卷 期:2017年 第1期
摘 要:
针对老年人和上肢残疾人对桌面助餐机器人的需求,设计一种基于FPGA与ARM11双核架构的硬件系统,通过Linux系统移植,结合相应的驱动模块,实现视频语音交互、脚控开关控制并显示食物信息的助餐机器人,同时介绍其结构及工作原理。
页 码:22-25页
主 题 词:嵌入式助餐机器人语音交互 embedded help meal robot voice interaction
学科分类:TP217
核心收录:暂无
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