sdram控制程序实例

`include "camera_head.v"

module sdram_fsm (pi_clk, pi_rst_n, po_init_rst_n, po_timer_rst_n, po_refresh_rst_n, po_write_rst_n, po_read_rst_n,
                                po_bus_sel, pi_wr_fifo_rusedw, pi_rd_fifo_wusedw, pi_init_done, pi_refresh_done, pi_write_done,
                                pi_read_done, po_sdram_waddr, po_sdram_raddr, pi_times);
        //system
        input                                pi_clk;
        input                                pi_rst_n;
        //        rst_n
        output                                po_init_rst_n;
        output                                po_timer_rst_n;
        output                                po_refresh_rst_n;
        output                                po_write_rst_n;
        output                                po_read_rst_n;
        // mux_bus_sel
        output                [1:0]        po_bus_sel;
        // in data
        input                [8:0]        pi_wr_fifo_rusedw;
        input                [8:0]        pi_rd_fifo_wusedw;
        // done
        input                                pi_init_done;
        input                                pi_refresh_done;
        input                                pi_write_done;
        input                                pi_read_done;
        // addr
        output                [11:0]        po_sdram_waddr;
        output                [11:0]        po_sdram_raddr;
       
        input                [10:0]        pi_times;

        reg                [4:0]        state;
       
        reg                                po_init_rst_n;
        reg             po_timer_rst_n;
        reg             po_refresh_rst_n;
        reg             po_write_rst_n;
        reg             po_read_rst_n;
        reg                [1:0]        po_bus_sel;
        reg                [11:0]        po_sdram_waddr;
        reg                [11:0]        po_sdram_raddr;
       
        always @ (posedge pi_clk, negedge pi_rst_n)
                begin
                        if (!pi_rst_n)
                                begin
                                        state <= 0;
                                        po_init_rst_n <= 1'b0;
                                        po_timer_rst_n <= 1'b0;
                                        po_refresh_rst_n <= 1'b0;
                                        po_write_rst_n <= 1'b0;
                                        po_read_rst_n <= 1'b0;
                                        po_bus_sel <= 2'b00;
                                        po_sdram_waddr <= 12'd0;
                                        po_sdram_raddr <= 12'd0;
                                end
                        else
                                begin
                                        case (state)
                                                0 :        begin
                                                                if (!pi_init_done)
                                                                        begin
                                                                                po_init_rst_n <= 1'b1;
                                                                                po_bus_sel <= 2'b00;
                                                                        end
                                                                else
                                                                        begin
                                                                                po_init_rst_n <= 1'b0;
                                                                                po_bus_sel <= 2'b01;
                                                                                po_timer_rst_n <= 1'b1;
                                                                                state <= 1;
                                                                        end
                                                        end
                                                               
                                                1 :        begin
                                                                if (!pi_refresh_done)
                                                                        begin
                                                                                po_timer_rst_n <= 1'b1;
                                                                                po_refresh_rst_n <= 1'b1;
                                                                        end
                                                                else
                                                                        begin
                                                                                po_refresh_rst_n <= 1'b0;
                                                                                state <= 2;
                                                                        end
                                                        end
                                                       
                                                2 : begin
                                                                if (pi_times == `REF_TIME - 1)
                                                                        begin
                                                                                po_timer_rst_n <= 1'b0;
                                                                                po_bus_sel <= 2'b01;
                                                                                state <= 1;
                                                                        end
                                                                else
                                                                        begin
                                                                                if (pi_rd_fifo_wusedw < 150)
                                                                                        begin
                                                                                                po_bus_sel <= 2'b11;
                                                                                                state <= 3;
                                                                                        end
                                                                                else
                                                                                        begin
                                                                                                if (pi_wr_fifo_rusedw > 340)
                                                                                                        begin
                                                                                                                po_bus_sel <= 2'b10;
                                                                                                                state <= 5;
                                                                                                        end
                                                                                                else
                                                                                                        begin
                                                                                                                state <= 2;
                                                                                                        end
                                                                                        end
                                                                        end
                                                        end
                                                                       
                                                3 :        begin
                                                                state <= 4;
                                                                if (po_sdram_raddr < 960)
                                                                        po_sdram_raddr <= po_sdram_raddr + 1'b1;
                                                                else
                                                                        po_sdram_raddr <= 12'd1;
                                                        end
                                                       
                                                4 :        begin
                                                                if (!pi_read_done)
                                                                        begin
                                                                                po_read_rst_n <= 1'b1;
                                                                        end
                                                                else
                                                                        begin
                                                                                po_read_rst_n <= 1'b0;
                                                                                state <= 2;
                                                                        end
                                                        end
                                               
                                                5 :        begin
                                                                state <= 6;
                                                                if (po_sdram_waddr < 960)
                                                                        begin
                                                                                po_sdram_waddr <= po_sdram_waddr + 1'b1;
                                                                        end
                                                                else
                                                                        po_sdram_waddr <= 12'd1;
                                                        end
                                                       
                                                6 : begin
                                                                if (!pi_write_done)
                                                                        begin
                                                                                po_write_rst_n <= 1'b1;
                                                                        end
                                                                else
                                                                        begin
                                                                                po_write_rst_n <= 1'b0;
                                                                                state <= 2;
                                                                        end
                                                        end

                                                default : state <= 0;
                                               
                                        endcase
                                end
                end


endmodule

sdram控制程序实例