xdma

1. xdma IP核的功能
完成PC和FPGA通过pice接口的通信,主要是进行数据传输 读写部分分为两种，一种是数据的读写，另一种数配置数据的读写。在数据读写部分，DMA通过MIG控制DDR完成数据读写。配置数据读写通过与BRAM通过AXI-lite总线连接完成，XDMA将PCIe配置信息存在BRAM，在进行配置信息读写时，将传入主机映射到用户逻辑的地址，然后与偏移地址处理（物理地址=段地址<<4+偏移地址），所以在bram设置时需要将其偏移地址设置的与主机地址映射的偏移地址相同。
2. AXI总线传输模式
AXI4.0-lite是AXI4.0-full的简化版。用于简单、低吞吐量的内存映射通信。 由于没有突发传输相关的信号线，所以不能进行突发传输，因此每次传输只能传输一个数据(数据的宽度取决于带宽)。比如对于32位宽度的总线，那么一次就能传输4个字节。AXI4.0-full用于高性能内存映射需求。 包含突发控制信号，所以可以进行突发传输，在指定一次地址后，可以一次传输多达256个数据(数据的宽度取决于带宽)。AXI_stream用于高速流数据。由于没有地址总线，所以用于数据流传送，允许无限制的数据突发传输规模。
应用场景
AXI4.0-lite主要用于内核和外设寄存器之间的通信。AXI4.0-lite就特别合适。AXI4.0-full主要用于往DDR或者OCM中写入大量数据时使用。AXI_stream主要用于往FIFO等没有地址的数据缓冲区传送大量数据时使用
3. IP核配置
3.1 Basic
Functional mode:功能模式，即DMA模式。 Mode：模式，选择basic即可，basic与advanced的区别在于advanced模式开放更多的可选选项与功能，basic的话为默认。 Device/Port Type：选择设备与端口类型，为端点设备。 PCIe Block Location：从可用的集成块中选择，以启用生成特定位置的约束文件和输出。通过查找产品手册得到，通常使用X0Y0。  Lane width：通道宽度，根据接口进行选择。 AXI Address width:AXI地址宽度选择，只支持64bit（用户手册73页）。 AXI Data Width：AXI总线上传输的数据宽度，可以是64bit、128bit、256bit、512bit（这个只有ultrascale+可以满足，一分钱一分货），根据datasheet进行配置即可P249  DMA Interface optionMA的接口类型用于数据传输，有两种AXI MM（memory mapped）与AXI ST（stream），一般AXI MM用于和DDR之间的通信，AXI stream用于FIFO。  
3.2 PCIe BARs:
PCIe to AXI Lite Master Interface：使能，这样可以在主机一侧通过PCIe来访问用户逻辑侧寄存器或者其他AXI-Lite总线设备。
此处将配置信息存储到BRAM，通过AXI-lite总线读写Bram。
（1）BAR为32bit，不使能64bit，prefetchable表示预读取，不使能。 （2）映射空间选择1M，大小随意。 （3）PCIe to AXI Translation：主机侧BAR地址与用户逻辑侧地址不同，通过设置转换地址实现BAR地址到AXI地址的转换。比如主机一侧BAR地址为0，则主机访问BAR地址0转换到AXI-Lite总线就是0x8000_0000. PCIe to DMA Interface：数据传输宽度64bit，DMA控制器一般只支持数据8字节对齐的情况。 当数据从上位机通过PCIe接口发送到端点设备，XDMA内部自行解包对将数据与指令进行分析，得到读写操作的指令地址，并对DDR进行读写操作。操作的结果通过AXI接口返回XDMA，XDMA对数据进行组包，之后通过物理层发出，实现数据的DMA控制。  
4. xdm连接
主要连接的部分就是M_AXI和M_AXI_LITE， 一般都连接在axi_interconnect中，然后M_AXI一般和DDR或者FIFO相连用于数据通信，M_AXI_LITE用于配置信息传输，用于访问用户逻辑侧寄存器。
5. 使用原理解析
5.1 PC写数据
PC通过调用函数写数据, 更新dsTail, 并写到对应的寄存器中writeReg相当于一条指令 down_tail+1，xdma会进行一个地址映射，我们在pc上对寄存器进行处理，会通过AXI_LITE总线传输，从而对目的地址上的数据进行加1。控制模块queue对AXI_LITE数据解析，对down_tail进行+1计算down_cnt, 从而控制AXI从DDR上对数据进行读取AXI从DDR上读取数据之后，down_head+1， 然后反馈给控制模块queue, 计算down_cnt.
void updateDsTail(int pkgCnt)
{
    for(; pkgCnt > 0; pkgCnt--)
    {
        dsTail += DS_PSIZE;
        if(dsTail >= DS_ADDR_LIMIT)
            dsTail = DS_BASE_ADDR;
    }
    writeReg(DS_TAIL_REG, dsTail);
}
12345678910

5.2 PC读数据
PC读数据，对up_head寄存器进行+1通过xdma对相关寄存器地址进行映射，并通过AXI-LITE总线对相应的地址进行写入数据控制模块queue通过up_cnt = tail-head，计算up_cntup_cnt用于控制FPGA把数据写入DDR， up_cnt也就是一个满标志。
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