各位大虾帮我看看这个程序错在哪？万分感激！

module jz_keys(
  input            clk,
  input            rst,
  input      [3:0] row,                 // 矩阵键盘 行
  output reg [3:0] col,                 // 矩阵键盘 列
  output reg [6:0] keyboard_val         // 键盘值      
);

//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 状态机部分 开始
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// 状态编码
parameter NO_KEY_PRESSED = 6'b000_001;  // 没有按键按下   
parameter SCAN_COL0      = 6'b000_010;  // 扫描第0列  
parameter SCAN_COL1      = 6'b000_100;  // 扫描第1列  
parameter SCAN_COL2      = 6'b001_000;  // 扫描第2列  
parameter SCAN_COL3      = 6'b010_000;  // 扫描第3列  
parameter KEY_PRESSED    = 6'b100_000;  // 有按键按下

reg [5:0] current_state, next_state;    // 现态、次态
reg  key_pressed_flag;          // 键盘按下标志
reg [3:0] col_reg, row_reg;             // 列值、行值
reg delay_en;       //延时5ms后使能端为1,否则为0
reg [10:0]c0;
reg clk0;


always @(posedge clk0 or negedge rst)
   if(!rst)
     next_state<=NO_KEY_PRESSED;
   else
     current_state<=next_state;  
            
always @*
     case(current_state)
      NO_KEY_PRESSED:begin
           if(row!=4'b1111)  next_state=SCAN_COL0;
           else  next_state=NO_KEY_PRESSED;end
      SCAN_COL0:begin
           if(row!=4'b1111)
             next_state=KEY_PRESSED;
           else  next_state=SCAN_COL1;end
      SCAN_COL1: begin
           if(row!=4'b1111)
             next_state=KEY_PRESSED;
           else  next_state=SCAN_COL2;end
      SCAN_COL2: begin
           if(row!=4'b1111)
             next_state=KEY_PRESSED;
           else  next_state=SCAN_COL3;end
      SCAN_COL3: begin
           if(row!=4'b1111)
             next_state=KEY_PRESSED;
           else  next_state=NO_KEY_PRESSED; end
      KEY_PRESSED:begin
           if(row!=4'b1111)
             next_state=KEY_PRESSED;
           else  next_state=NO_KEY_PRESSED;end
    endcase   

always @ (posedge clk0 or negedge rst)
  if (!rst)
  begin
    col<= 4'h0; key_pressed_flag<=0;
  end
  else
    case(next_state)
      NO_KEY_PRESSED:begin col<=4'b0000;key_pressed_flag<=0;end   
      SCAN_COL0:  col<=4'b1110;
      SCAN_COL1:  col<=4'b1101;
      SCAN_COL2:  col<=4'b1011;
      SCAN_COL3:  col<=4'b0111;
      KEY_PRESSED: begin
                   col_reg<=col;row_reg<=row;
                   key_pressed_flag<=1;
                   end
    endcase  

always@(posedge clk0 or negedge rst) begin
    if(!rst) keyboard_val<=7'b0000000;
    else if(key_pressed_flag)
      case({col,row})
        8'b1110_1110: keyboard_val<=7'b1111110; //显示"0"
                8'b1110_1101: keyboard_val<=7'b0110011; //显示"4"
                8'b1110_1011: keyboard_val<=7'b1111111; //显示"8"
                8'b1110_0111: keyboard_val<=7'b1001111; //显示"C"
                8'b1101_1110: keyboard_val<=7'b0110000; //显示"1"
                8'b1101_1101: keyboard_val<=7'b1011011; //显示"5"
                8'b1101_1011: keyboard_val<=7'b1110011; //显示"9"
                8'b1101_0110: keyboard_val<=7'b0111101; //显示"d"
                8'b1011_1110: keyboard_val<=7'b1101101; //显示"2"
                8'b1011_1101: keyboard_val<=7'b1011111; //显示"6"
                8'b1011_1011: keyboard_val<=7'b1110111; //显示"A"
                8'b1011_0111: keyboard_val<=7'b1001111; //显示"E"
                8'b0111_1110: keyboard_val<=7'b1111001; //显示"3"
                8'b0111_1101: keyboard_val<=7'b1110000; //显示"7"
                8'b0111_1011: keyboard_val<=7'b0011111; //显示"b"
        8'b0111_0111: keyboard_val<=7'b1000111; //显示"F"
      endcase end     

always @(posedge clk or negedge rst)begin //分频为5KHz
       if (!rst) c0<=0;
        else if(c0<2000) c0<=c0+1;
          else begin clk0=~clk0; c0<=0;end
     end  
endmodule

你在两个always里面都next-state<=***,这是不可以的，赋值不能同时赋给一个变量

always @(posedge clk0 or negedge rst)
   if(!rst)
    current_state<=NO_KEY_PRESSED;
   else
     current_state<=next_state;  
这样至少编译没有问题

感谢这位大虾，就是这个问题！

路过~…………