高频电压注入估计

电机的启动是P M S M 控制中的重要环节，PMSM的FOC系统通过施加与转子磁场相垂直的转矩电流来确保电机的顺利启动，但这需要获知电机初始位置。大部分无位置传感器控制无法预知转子初始位置，一般采用开环启动或者将电机定位到预定位置启动。开环启动因不同角度起转，常发生的状况有反偏、卡顿等状况，而电机预定位要求则在很多产品中是不适用的。


针对PMSM零速/低速下的无位置传感器控制(图1)，为了解决低速时转子位置和速度估算不准确的问题，一般均采用由美国威斯康辛大学的M.Corley及R.Lorenz两位教授于1996年首先提出的高频信号注入法，目前研究较多的是高频电压注入法。该方法是基于电机的凸极特性，在电机定子中注入高频电压信号，通过对高频电流响应进行特定的信号处理(滤波、角度估计器)来获得转子位置信息。

高频电压注入估计