SVPWM控制系统发展艰难

SVPWM控制系统，控制流程如下:

(1)主程序部分(Main Routine)。

① WT58F032复位；

② WT58F032芯片初始化设定；

③ 电机停止运转；

④ Check启动信号是否为“真”—如为真”，进入初始化电机配置及使能中断；如为“假”，则回到电机停止运转状态。

(2)中断服务程序(Interrupt Service Routine)。

① 中断服务程序启动；

② 输入捕捉单元/转子区间计算；

③ 上述“②”中计算的结果，输出给转速计算单元及电机相位计算单元；

④ 上述“③”中计算出来的转速，输出给电机相位计算单元及PID控制器；

⑤ 上述“④”中计算出来的电机相位及PID输出给正弦波发生器，以产生正弦波。


图2为基于WT58F032的SVPWM控制图2：WT58F032为基础的SVPWM控制输出波形。输出波形(M形状)。由图可看出，SVPWM的线电压利用率相较于一般的PWM会较高，因此能达到节能的效果。

SVPWM控制系统发展艰难

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