SOC操作步骤

        QSYS操作步骤(流水灯例子)：
1.        创建Quartus II工程，加入开发板（或硬件）的TCL资源文件
2.        启动Qsys
3.        进入Qsys后，加入：Nios II，On-chip Memory，PIO（用于LED驱动），System ID，Timer
4.        在Qsys中连接它们（按照同步电路和加速器原则连接时钟驱动，复位驱动和中断）
5.        在Qsys的Memory中设置复位向量和异常向量所在存储器
6.        在Qsys中的所有组件分配地址，建议采用自动分配方式（【System】-【Assign Base Addresses】）
7.        为Qsys中的PIO生成输出端口（Export中设置）
8.        保存Qsys工程，同时为之命名
9.        生成Qsys工程（在Generation标签页中点击【Generate】）
10.        将生成的Qsys集成到Quartus II中，既可以使用例化，也可以用符号（框图原理图）：在Quartus中加入已经生成的.qsys文件
11.        分配管脚，执行时序约束，全编译，下板
12.        启动Eclipse（下拉菜单【Tools】-【Nios II SBT for Eclipse】），工作区建议选择工程文件夹根目录，建议用工程文件夹名作为工作区命名
13.        在Eclipse中生成BSP工程：SBP工程名建议用工程名加上“_BSP”，装入正确的SOPC信息文件，点击【Finish】。成功生成后，在工程浏览器（Project Explorer）中应该看到
14.        在Eclipse中生成APP工程：APP工程名建议用工程名加上“_APP”，指出正确的BSP位置。点击【Finish】。成功生成后，在工程浏览器（Project Explorer）中应该看到
15.        右键点击APP工程，弹出菜单中选择New，新建一个源文件，源文件模板建议采用C模板。为源文件起名，注意加上扩展名:“.c”。点击【Finish】，等待刷Makefile。
16.        测试所生成的APP-BSP是否正确：写一个空的C主程序。建立工程：右键点击APP，在弹出的菜单中选择【Build Project】。注意第一次时间比较长。等待刷Makefile。
17.        写APP程序，右键弹出菜单选择【Build Project】
18.        如果无错误，则可以直接在SBT中运行所编制的C程序：（确认开发板已经下载，电源开着）：右键点击APP工程，在弹出菜单中选择【Run As】-【Nios II Hardware】，等待下载启动过程。注意如果JTAG未能够检测到正确的ID和时间戳，则会弹出【Run Configurations ...】窗口，让使用者自己刷连接。
19.        观察硬件（开发板），所编写的C程序应该已经运行（灯在闪烁）

        Qsys的维护步骤（QuartusII中没有新的全编译，仅软件修改）：
1.        启动Eclipse后，按照正常过程Build  APP工程和Run（或Debug）

        Qsys的维护步骤（QuartusII中修改了硬件和固件，进行了新的全编译，软件修改或升级）：
1.        启动Eclipse后，右键点击APP工程，在弹出菜单中选择【Clean Project】，等刷Makefiles
2.        右键点击BSP工程，在弹出菜单中选择【Clean Project】，等刷Makefiles
3.        再次右键点击BSP工程，在弹出菜单中选择【Nios II】-【Generate BSP】，等待刷Makefiles
4.        再次右键点击APP工程，在弹出菜单中选择【Build Project】，重新建立即可

谢谢楼主分享

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        将SBT软件中的存储器初始化到QuartusII中的步骤
1.        在Eclipse中，右键点击APP工程，在弹出菜单中选择【Make Target】-【Build】
2.        在弹出的“Make Targets”窗口中，选择“mem_init_generte”，点击【Build】。则Eclipse将会在software文件夹中生成qip文件
3.        回到QuartusII中，将qip加入到当前工程中
4.        在QuartusII中全编译，下载后的网表中将包括程序的初始化，即编程下载后，目标开发板就开始运行程序。

        SOC中的中断服务程序ISR执行步骤
主要的三任务：分别为
1.        编写中断服务程序
2.        在主程序中为中断服务程序注册（给出中断服务程序入口，中断号）
3.        设置中断服务程序与主程序的通信

具体步骤（以定时器中断服务为例）：
1.        在进入Eclipse，生成APP以及一个空的主程序后，编写一个定时器的中断服务程序
2.        编写中断服务程序入口，Altera的SOC建议采用如下形式（SBT自动选择注册程序）：
#ifdef ALT_ENHANCED_INTERRUPT_API_PRESENT
                alt_ic_isr_register(PIO_KEY_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, PIO_KEY_IRQ,
                                handle_keys_interrupts, edge_capture_keys_ptr, 0x0);
#else
                alt_irq_register(PIO_KEY_IRQ, edge_capture_keys_ptr,
                                handle_keys_interrupts);
#endif

3.        中断服务程序中，必须具备如下语句：
3.1        如果中断设备有沿捕获，则要写沿捕获寄存器的信息（指针）
其例子为：
volatile int* edge_capture_ptr = (volatile int*) context;
        *edge_capture_ptr = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE);
3.2        中断设备沿捕获寄存器的沿标志清除，例如：
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE, 0);
3.3        建议的一次读中断设备的伪操作，用于延迟中断服务程序的退出，例如：
IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE);

4.        中断注册可以放在需要启动中断的主程序中，建议的中断注册形式为：
#ifdef ALT_ENHANCED_INTERRUPT_API_PRESENT
        alt_ic_isr_register(PIO_KEY_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, PIO_KEY_IRQ,
                                handle_keys_interrupts, edge_capture_keys_ptr, 0x0);
#else
        alt_irq_register(PIO_KEY_IRQ, edge_capture_keys_ptr,
                                handle_keys_interrupts);
#endif

5.        启动中断之前，必须启动中断设备，包括中断设备的开中断和沿捕获寄存器复位，例如：
///////////////PIO开中断//////////////////
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_KEY_BASE, 0x3);
///////////////PIO的捕获寄存器复位//////////////////
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE, 0x0);