跟李凡老师学FPGA图像加速器之D01：图像处理基础（20170425课堂笔记）

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        准备文档。
        高度和宽度可定制。
        这个做完了之后，我们用手机拍下任何一张图像，立刻就可以算出来。
        D_BASE我们做大一些。

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        准备文档。
        053000H可以做到1080*768。
        如果觉得不妥的话，可以把D_BASE往后抬。
        要放得下这个图像。

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        准备文档。
        地址说明一下，一个地址寻址一个字节。
        数据总线是4个字节。
        一次要寻址4个数。

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        准备文档。
        我做完了。
        然后呢，我们第一组。
        一组一组的做下去。

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        方法就是3*3的模板，从图像的左侧扫描到右侧。
        更新目录。
        保存sobel为sobelv10，压缩备份。
  

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        发送文件。

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        指导设计。
        算法还是清楚的，就是从600*400，取3*3。
        有一个问题，第一行、第二行、第三行，或者说我们要计算坐标，对应Z5的这一行，当前行CR。
        它必须要知道前一行PR、下一行NR。

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        我们先来看看它的顶层。
        条条大路通罗马，这个算法是解决的方案之一。
        我们来看看夏老师和苏阳博士是怎么做的。
        它们要准备一个3*3的一个计算阵列，就像PPT里的左图，由8b组成的3*3的一个阵列。
   

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        是一个计算阵列。
        中间这一点，Z5。
        套用这个公式。
        偏导数的公式。
        这是一个计算。
        然后呢，由于要得到3个行，要得到CR、PR、NR。
        所以说呢，它在这个架构上，准备了一个行寄存器。
        行寄存器是前一行的PR的寄存器、CR的寄存器和NR的寄存器。
        这个寄存器每次读4个像素。
        数据总线是32位的。
        一次读4个像素，依次排好。
        把3个行缓存器填满。

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        然后顺序地执行一次左移。
        看图。
        做算法的时候，我们要注意，一定要算到它的左上角。
        左移一拍，就进入D_BASE。
        再左移一拍，又进入一个。
        再左移一拍，又进入一个。
        如此形成流水，来进行计算。
        无论怎么算，你都必需要把这个3*3的模板填满。
        填满你必须要得到前一行、当前行、下一行。