跟李凡老师学FPGA图像加速器之D01：图像处理基础（20170425课堂笔记）

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        然后是CR。
        然后是NR。

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        最终是要送到计算阵列。
        先送到右路，然后再送到中路，然后再送到左路。

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        总线宽度改了以后，还有这个问题。
        流水作业仍然存在。
        再说总线宽度改了也要消耗资源。
        我们先用32位来做。
        做了以后再来讨论。

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        你无论如何不可能一次把整个一张图像读进来，这是不可能的。
        无论字节多宽，都要分开来做。
        这样的话，用4个字节做成一个字，是比较合理的。

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        先做4位的，4个像素一个字。
        可不可以做8个像素一个字？
        也可以。
        再往后面，我们做什么呢？
        进计算阵列。
        我们原来夏老师的代码里面，他用Origin，用O字母。

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        O[x,1]，第一个坐标x为0，表示当前行，-1为前一行，1为下一行。
        第二个坐标为1，表明是右路。
        右路、中路、左路。O[x,0]表明是中路。
        O[x,-1]表明是左路。
        这是一个3*3的阵列。

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        一拍一拍地移过去。
        先移到右路，再移到中路，再移到左路。
        这个呢，就跟PPT一致了。
        这张PPT上面得到的是图像处理的一般的方法。
        就是3*3的像素，Z1那一点是放在左上角的。
        它是先进右路，再进中路，再进左路。
        怎么进去呢？
        移位寄存器。所以说这些模块都要有移位信号。
   

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        这是移位控制信号。
        对于这三个行寄存器，三个行寄存器我们可以写一个模块，分别例化。
        都写成行寄存器row_reg，分别例化成PR、CR、NR。

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        这个行寄存器，它有两个控制信号，一个是load控制信号，一个是移位控制信号。
        这个时候，肯定是load优先。
        当load为真的时候，可以装入。
        当load为假，shift_en为真的时候，就移位，同样计算阵列也是移位。
        这样的话呢，就像我们的PPT那样，它能够先load，先把三行装进来，然后呢再开始移，一步一步地移过去。
        移过去，填满3*3的阵列以后，做运算。
        这样，后面做什么呢？
        三路信号，左路、中路、右路，计算它的偏导数。

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        这样的话，它的输出就会得到偏导数。
        就是x和y方向的偏导数。
        还记不记得黑板上是怎么算的？
        把卷积的系数代进去。
        已经有了3*3的亮度值，乘上它的系数，就会得到Dx、Dy。
        所以说输出就会得到Dx、Dy。