跟李凡老师学FPGA图像加速器之D01：图像处理基础（20170425课堂笔记）

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        高斯拉普拉斯算法它有两个阈。
        >>g_log=edge(f,’log’,0.003,2.25);。
        低阶阈值是0.003，高阶阈值是2.25。
        我们同学会说，既然MATLAB能做算法，为什么我们还要用硬件呢？
        为什么空中格斗的每秒25帧要用硬件来实现？
        MATLAB在电脑上算，来得及吗？
  

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        我们可以用Matlab来做，但是绝对做不到每秒25帧。
        每秒不可能做得这么快。
        >> g_canny = edge(f,’canny’,[0.04, 0.10], 1.5);。
        Canny算法也是二阶偏微分方程。
        一阶的阈值是一个矩阵。
        二阶是一个值。
  

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        首先显示sobel。
        >>figure, imshow(g_sobel)。
        这是Sobel图像。

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        图一是原图。
        图二是边缘。
        用MATLAB算说明一种方法，用于空中格斗来不及。

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        我们再看其它的算法。

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        我们再看高斯拉普拉斯的算法。
        >>figure, imshow(g_log)。
        图三是高斯拉普拉斯。
        高斯拉普拉斯对细节的处理比sobel好。
        它是二阶的。
        图上有些树，用一阶来做，树有些杂乱，而二阶呢相对地处理得比较好。
        显示canny的图像。
        >>figure, imshow(g_canny)。
  

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        图四是canny。
        图二是一阶偏微分方程的Sobel。
        通常我们不准备做高斯拉普拉斯，也不准备做canny。
        因为算法太复杂了，我们重点是学这个方法。
        从现在开始，我们就来讨论，来做一个。

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        它必须要用硬件来做。
        光学的摄像头在战斗机上能够锁定敌机，这个系统一定要超过每秒25帧。
        因为我们现在刷屏的是每秒70帧，现在要做三维的检测，要用两个图像的角度来看，所以说至少要做到140帧。
        能不能做到呢？
        我们现在用硬件的方法，全同步电路一定可以。
        方法是这样，是用3*3的模板，通过一个卷积算法，扫描过来。

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        边缘的处理。
        夏老师的处理方法是填零。
        边缘全部填零。
        0说明什么？
        就是导数的变化率，亮度的变化率是最小的。
        是认为图像的边缘不会发生在边沿。
        第一行，最后一行，最左一列，最右一列，不会出现图像的边缘。
        冈萨雷斯他有填零的做法，也有填镜像的做法，也有填常数的做法。