XPS和SDK的数据交互

XPS和SDK的数据交互

在EDK解决方案中，XPS可以直接将设计转移到SDK，但没有提供XPS直接读入已在SDK中调试成功的应用软件工程，可以说是EDK整体解决方案的一个遗憾。但是，作为一个嵌入式解决方案，必须将软、硬件程序最终生成一个二进制比特文件下载到FPGA/ Flash中，因此，下面介绍如何实现XPS和SDK的数据交互。

1）由XPS进入SDK

（1）手工交互

手动交互就是关闭XPS工程，然后打开SDK，通过导入向导将XPS设计的.xmp工程文件导入。

（2）自动交互

EDK提供了XPS到SDK的自动转换，因此该过程非常简单。在XPS中完成硬件开发后，直接点击“Software”菜单下的“Launch Platform Studio SDK”命令，直接进入SDK。

2）由SDK返回XPS

EDK没有提供自动将SDK工程读入XPS的功能，但SDK工具提供了应用软件的elf文件，因此XPS生成下载目标板文件只需要从elf文件中提取数据，不需要应用软件工程的其他支持。直接在XPS的工程名上点击右键，在出现的菜单中选择“Set Compiler Options”，打开编译属性衍生子窗口，修改生成的elf文件路径和名称，指向SDK生成的应用软件elf文件，单击“OK”保存设置后即可。这样XPS在生成比特文件时，会自动加入SDK生成的elf文件。需要注意的是，利用这种方法完成的交互，由于没有软件部分的源代码，因此所有的软件代码调试还需要在SDK中完成。

更多的时候，为了建立并运行仿真，用户需要回到XPS中。如前面介绍，利用SDK完成了软件开发工作后，需要在XPS中定义一些有关工程管理的问题：
1.        必须指定用于BRAM初始化的应用程序。应用标签提供了这一功能；
2.        为了和“Test_App_Peripheral”协调工作，XPS需要发现可能的工程管理冲突。由于这时我们还在利用SDK来管理这个软件工程，因此XPS将在工程例子中找到一个冲突；
这里可能出现一个问题：假设有两个用户操作这个XPS工程，一个使用XPS，而另一个使用SDK。那么，最后保存这个工程的用户将覆盖另一个用户的工作。为了避免这一情况的发生，XPS会指出可能的冲突并创建一个可以工作的稳定文件环境。由于更倾向于选择SDK作为软件工程管理者，因此XPS只需知道ELF文件的位置，这样就可以将其和之后的FPGA比特流进行合并。注意在XPS应用标签中还有其它的工程，在进行下一步的步骤前，用户需要确认在工程中是否存在下列部分：
3.        默认的ppc405_0_bootloop/Microblaze_0_bootloop工程。Bootloop工程启动处理器，并为其提供所需要的jump-to-address命令来寻找外部存储器。注意此bootloop工程不能用来初始化BRAM（可利用工程：Test_App_Peripheral来执行这一任务）。
4.        由BSB向导创建的工程，包括：TestApp_Memory和TestApp_Peripheral工程。在前面介绍的BSB向导中，我们选择了测试存储器和其它的外围设备。在下面的步骤中，我们将选择并配置有关软件，这样就可以对其进行仿真并下载到FPGA或board存储器器件中。
5.        在SDK中为用户定制的IP中增加测试软件
在SDK环境中，可以给先前创建的用户定制外设（test_ip）增加一些测试软件。整个过程包括：
o        查找此核的软件测试文件；
o        用户将这些测试文件导入到应用工程TestApp_Peripheral中；  
o         编辑“test_ip_selftest.c”文件，为“test_ip”核指明基地址（因为test_ip_selftest程序需要一个基地址指针）。用户可以参考xparameters.h文件获取这一信息；
o        重新创建工程（可以设置SDK来自动完成这一过程）。
下面通过实例来介绍如何为定制IP添加测试软件。
例9-14 本例实现在定制IP中增加测试软件的方法。

1) 需要导入软件测试文件。首先，点击SDK主窗口处的“C/C++ Projects”标签；其次，在“C/C++ Projects”面板中的“TestApp_Peripheral”工程处点击右键，选择“Import”；第三，在导入对话框中，选择“File system”。浏览顶层工程下的驱动器目录，找到TestApp_Peripheral/ src目录，最后选择所有的源文件，点击“Finish”。如图9-132所示。

图9-132 源文件选择窗口

2) 编辑“test_app_peripheral.c”文件。在“C/C++ Projects”标签中，找到“test_ip_ selftest.c”文件，双击打开此文件；“test_ip_selftest.c”文件包括了“TEST_IP_SelfTest”程序的功能定义，如图9-133所示。

图9-133 test_ip_selftest.c文件

其次，从图中可以看到，“TEST_IP_SelfTest”程序需要一个基地址指针。用户可以按照如下步骤在“xparameters.h”中找到“TEST_IP”的基地址值：在“C/C++ Projects”标签中，打开“ppc405_0_sw_platform/ppc405_0/include”目录以便显示“xparameters.h”文件，双击“xparameters.h”，在编辑窗口打开此文件。查找“TEST_IP_0_BASEADDR”。这样，设计人员就得到了基地址定义信息，在为“TestApp_Peripheral.c”文件增加功能时需要利用此信息。

最后，在“TestApp_Peripheral.c”文件中，在最后的打印语句前插入代码如下：
TEST_IP_SelfTest(XPAR_TEST_IP_0_BASEADDR);

3) 重建工程。如果选择了“Build automatically”选项（在Project工具栏中），在保存“TestApp_Peripheral.c”文件时，工程就自动得到更新。如果没有选定此选项，那么选择“Project > Build Project”。完成创建后，可以看到在“TestApp_Peripheral”工程下创建了Debug目录。工程的ELF文件即位于这个目录中，在之后的测试驱动时我们将使用该ELF文件。此时用户完成了SDK中所需要的所有工作。

4) 利用“C/C++ Build”的配置设定，用户可以控制所建立的工程类型。用户可以在SDK中选择“Help > Help Contents”，利用其中的“C/C++ Development User Guide > Reference > C/C++ Project Properties > Managed Make Projects > C/C++ Build > Build Settings”得到更多的帮助信息。

5）返回XPS完成最终测试。首先，在XPS中，选择“Applications”标签；其次，在“Project:TestApp_Memory”上点右键，去掉初始化BRAMs的选项（我们将利用“TestApp_Peripheral”来进行这一工作）。最后利用XPS来管理数据，在TestApp_Peripheral工程中将利用这些数据来初始化BRAMs。在SDK中创建了TestApp_Peripheral工程后，XPS将认为用户正利用SDK中管理此工程。为了操作TestApp_Peripheral工程，XPS需要用户将其改变为ELF-only的工程。双击“Project:TestApp_Peripheral”打开如图9-134所示的对话框。

图9-134 XPS ELF文件管理选项

6）选择“Convert XPS application into an ELF-only application”。点击OK后，XPS会继续管理初始化BRAM所用到的数据，但将软件工程管理功能转移给SDK。在“Project: TestApp_Peripheral”工程上右键菜单中，选其为初始化BRAMs的工程。此时用户可以看到在“Mark to Initialize BRAMs”边上有打勾的标记，如图9-135所示。

图9-135 选择初始化BRAM的工程

7）在应用标签中，选择TestApp_Peripheral工程右键菜单中的Executable选项。在“\SDK_projects\TestApp_Peripheral\Debug”目录中查找SDK生成的ELF文件（在前面的例子中，SDK工具已将此ELF文件放在Debug目录中）。

现在软件和硬件部分都已创建，接下去的工作就是对它们进行测试。可以通过下载到实际的硬件电路板完成。由于硬件电路板的多样化，限于篇幅，这里就不再介绍。

DK没有提供自动将SDK工程读入XPS的功能

晓灰灰 发表于 2017-7-12 09:24
DK没有提供自动将SDK工程读入XPS的功能

                                                                                          

XPS和SDK的数据交互

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