RECEIVE模块
RECEIVE模块本模块主要作用是接收脉冲激光器的回波触发信号，根据回波信号触发FPGA内部计数器停止计数，接收模块如图4-4。
其中，REBEGIN为重新开始信号，在模式1下起作用，当完成一次计数后，REBEGIN清零，停止计数。
CLK_200Mhz为时钟信号。
RECEIVE为接收信号，接收从激光脉冲发射器发射出的激光信号。
MODEL为模式选择。CLK_200Khz为解码模块提供时钟信号。
图4-4接收模块
RECEIVE模块中各个小模块
由图4-5（a）可以看出，在此模式下，当RECEIVE接收到激光脉冲信号时，R_READY产生高电平，将此信号送给计数器，计数器停止计数。
图4-5（a）接收模块在模式0下的仿真图
由图4-5（b）可以看出，在此模式下，当RECEIVE接收到激光脉冲信号（编码“1010”）时，R_READY产生高电平，将此信号送给计数器，计数器停止计数。
图4-5（b）接收模块在模式1下的仿真图
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