lcytms 发表于 2018-3-10 08:55:17

基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计

基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计

中文期刊文章

Design of Desktop Help Meal Robot Based on FPGA and ARM

作　　者：曾锦翔 盖克荣 杨锦忠
作者机构：北京工业职业技术学院机电工程学院,北京100042
出 版 物：《北京工业职业技术学院学报》 (Journal of beijing vocational ＆ technical institute of industry)
年 卷 期：2017年 第1期

摘　　要：
针对老年人和上肢残疾人对桌面助餐机器人的需求,设计一种基于FPGA与ARM11双核架构的硬件系统,通过Linux系统移植,结合相应的驱动模块,实现视频语音交互、脚控开关控制并显示食物信息的助餐机器人,同时介绍其结构及工作原理。

页　　码：22-25页
主 题 词：嵌入式助餐机器人语音交互 embedded help meal robot voice interaction
学科分类：TP217
核心收录：暂无

lcytms 发表于 2018-3-10 08:56:45

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lcytms 发表于 2018-3-10 08:58:14

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lcytms 发表于 2018-3-10 08:59:54

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lcytms 发表于 2018-3-10 09:01:32

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zhangyukun 发表于 2018-3-10 09:07:37

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晓灰灰 发表于 2018-3-10 14:00:28

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