1015
Sobel_filter_zx1702。
命名要求看得懂，不相同。
对接Memory。
给出Memory的地址。
1016
给出读写命令。
为什么要读写呢？
图像进来，那个Camera捕获到600*400图像。
1017
读的时候当然要把原始图像读出来。
得到导数以后，导数也要放进去。
从原始图像算到了导数图像，放进去。
我们只做到导数图像。
因为有了导数图像，要得到图像的边缘，很简单。
只需要把导数图像读出来，进行阈值切换，≥阈值输出为1，否则输出为0。
我们看到了，白色地方为1，黑色地方为0。
大家注意，夏老师或者我们绿皮书教材里面，并不是边缘图像，而是导数图像。
1018
当然还要有mem_data，mem_q。
这是对架构的讨论。
然后呢，这个Sobel_filter做什么呢？
它就是一个独立图像的滤波器，sobel的过滤器。
这边给出一个启动信号，start。
1019
Memory里面哪个区域放原始图像，哪个区域放导数图像，都已经定义下来了。
一旦启动了，它就开始从BASE上，从基地址上，读出数据来。
怎么读呢？
这就是我们今天终于要讨论的问题。
刚才我们已经知道算法了。
用3*3的模板来做的。
1020
Start以后，它就会用3*3的模板来扫描原始图像。
算了一个导数，再写回去。
按照流水，再写回到它的导数区。
它的上游要发出Start。
发出者是什么呢？
它可能是游戏程序，是虚拟现实，也可能是人工智能的程序。
总之它现在需要得到这个图像的边缘。
这个程序发出start来，于是就有握手。
一旦发出start之后，它会怎么样？
它就busy了，就忙了。
它不是一下子就能做完的。
我们现在是600*400，做完之前，再来新的start是不可以的。
所以说这里有一个done的握手，done为真，做完了。
1021
当done为低电平的时候，逻辑是不应该发新的start的。
除非done结束了。
前一个图像边缘检测算法做完了以后它会发新的。
然后呢，我们加上时钟、复位。
我们先休息十分钟，之后我们来讨论该怎么算，算法实现的问题。
（休息）
1029
现在我们来完成这个设计。
我们用电子版来做。
我开个头，然后我们一个组一个组地做。
1030
用Matlab做的步骤方法，我到时候发给大家。
很简单。
新建一个doc文件夹和code文件夹。
1031
将之前的文件移入doc文件夹。
新建word文件图像_加速器课程设计报告.docx。
