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高斯拉普拉斯算法它有两个阈。
>>g_log=edge(f,’log’,0.003,2.25);。
低阶阈值是0.003，高阶阈值是2.25。
我们同学会说，既然MATLAB能做算法，为什么我们还要用硬件呢？
为什么空中格斗的每秒25帧要用硬件来实现？
MATLAB在电脑上算，来得及吗？
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我们可以用Matlab来做，但是绝对做不到每秒25帧。
每秒不可能做得这么快。
>> g_canny = edge(f,’canny’,, 1.5);。
Canny算法也是二阶偏微分方程。
一阶的阈值是一个矩阵。
二阶是一个值。
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首先显示sobel。
>>figure, imshow(g_sobel)。
这是Sobel图像。
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图一是原图。
图二是边缘。
用MATLAB算说明一种方法，用于空中格斗来不及。
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我们再看其它的算法。
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我们再看高斯拉普拉斯的算法。
>>figure, imshow(g_log)。
图三是高斯拉普拉斯。
高斯拉普拉斯对细节的处理比sobel好。
它是二阶的。
图上有些树，用一阶来做，树有些杂乱，而二阶呢相对地处理得比较好。
显示canny的图像。
>>figure, imshow(g_canny)。
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图四是canny。
图二是一阶偏微分方程的Sobel。
通常我们不准备做高斯拉普拉斯，也不准备做canny。
因为算法太复杂了，我们重点是学这个方法。
从现在开始，我们就来讨论，来做一个。
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它必须要用硬件来做。
光学的摄像头在战斗机上能够锁定敌机，这个系统一定要超过每秒25帧。
因为我们现在刷屏的是每秒70帧，现在要做三维的检测，要用两个图像的角度来看，所以说至少要做到140帧。
能不能做到呢？
我们现在用硬件的方法，全同步电路一定可以。
方法是这样，是用3*3的模板，通过一个卷积算法，扫描过来。
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边缘的处理。
夏老师的处理方法是填零。
边缘全部填零。
0说明什么？
就是导数的变化率，亮度的变化率是最小的。
是认为图像的边缘不会发生在边沿。
第一行，最后一行，最左一列，最右一列，不会出现图像的边缘。
冈萨雷斯他有填零的做法，也有填镜像的做法，也有填常数的做法。
