1008
可以看得到，那些是可综合的，那些是不可综合的。
添加顶层信号到group。
命名为top，收起。
添加machine信号到group。
命名为fsm。
Restart，run –all。
1009
我们单独地如果没有加速器铺垫，没有图像的铺垫，我们一开始就来研究这段代码，会觉得很复杂。
现在我们就知道了，现在两方面的知识都有了。
我们都看得懂了。
1010
到列的边界上去，149，0。
行是73。
虽然说这段代码是用状态机写的，仍然是线性序列机。
我们可以看得到，在这段代码里面，我们来看它运行多长时间，早先的绿皮书教材。
它的目标是做到25帧。
我们从置位开始吧，然后到done_set完成计算开始，70Hz。
我们能做到它的三倍，但是70Hz也够了。
都是用50M的时钟驱动的。
当时这个任务我们只要求25帧的。
现在做到了70帧，25帧乘2是50帧，两倍多嘛，将近三倍。
70Hz在当时来讲已经满足了。
而我们现在我们做到了209，差一点就是三倍。
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这个当时是结合加速器来完成的。
加速器放在里面，跟CPU配合。
现在我们回到代码上。
在sim里面我们已经看到了，它的可综合的部分是写到这的。
加速器是在testbench里面写的。
好，下面我们重点进它的Testbench部分。
Testbench是它的加速器。
它的duv是它的可综合的模型。
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Hierarchy上只有一个sobel。
可综合的信号只有这些。
地址发生器，compute，machine状态机，以及从机寄存器。
我们写图像的时候，我们没有做加速器，但是我们写长整的时候有。
现在我们的重点，来分析它的testbench。
Testbench是它的加速器，在加速器的部分，我们可以看到。
因为图像部分我们已经清楚了，就是那么走，两者的结合部分，重点就在它的testbench上。
我们先休息十分钟，之后呢，我们由第四组以分享的形式，一起来参与。
（休息）
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发送文件夹sobel_nativelink。
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打开sobel.ppt。
最终它在testbench上实现的应该是这种形式。
稍候我们分析出来。
我们已经做过了一个长整，所以说我们已经理解了。
无非就是把加速器的部分，算法改一下，原来我们是长整，现在是sobel。
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多路器照样有。
有对应的bus。
有abus，dbus，还有它的控制bus。
只不过我们原来是write bus。
因为我们现在sobel里面，我们是用write和read来做的，所以说可以看成是一个ctl，一个控制的bus。
其它的都类似。
现在我们要做的，是两者结合在一起。
这是它的仿真的时序，单独地要看，确实是有些难。
因为里面三个不同的内容，不同的方向学术。
一个是加速器体系，一个是图像的sobel，还有一个呢，就是算法实现。
三者结合在一起。
现在我们是分开来，一个一个地讨论。
先是做图像，然后又做了加速器，现在我们把它结合在一起。
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我们完成了阅读和欣赏之后，也不容易。
别看这个testbench只有不到200行。
但是把它分析清楚，绝非易事。
分析完了之后，如果还有时间，我们下午来尝试一下，我们来修改加速器，和CPU结合在一起。
CPU仍然做虚拟CPU。
和长整加速器一样的。
只不过把长整让出来，把sobel加上去。
这就是图像加速器了。
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Testbench中添加memory信号。
